85 Share

Hamamböcekleri ve Kertenkelelerden İlham Alınan Robot Tasarımı

Furkan Altunsoy10 ay önce



Negev Ben-Gurion Üniversitesi (BGU) araştırmacıları tarafından geliştirilen, hamamböceği ve kertenkelelerin hareketlerinden ilham alan yeni bir yüksek hızlı amfibi robot, yüksek hızlarda yüzüyor, su üzerinde koşuyor ve zorlu arazilerde sürünebiliyor.

AmphiSTAR robotunun ve kontrol sisteminin mekanik tasarımı, IROS'ta (Uluslararası Akıllı Robotlar ve Sistemler Konferansı), BGU Makine Mühendisliği Bölümü Biyoinspired ve Tıbbi Robotik Laboratuvarı direktörü ve mezunu Dr.David Zarrouk tarafından sunuldu.

Zarrouk, "AmphiSTAR hamamböceklerinden esinlenerek genişleyen bir mekanizma kullanıyor ve fesleğen kertenkelesi gibi yüksek hızlarda su üzerinde çalışacak şekilde tasarlandı" diyor. "AmphiSTAR'ın hem emeklemenin hem de yüzmenin gerekli olduğu tarım, arama kurtarma ve kazı uygulamalarında kullanılabileceğini düşünüyoruz."

Laboratuvarda geliştirilen STAR robot ailesinin bir parçası olan avuç içi boyutundaki AmphiSTAR, altında eksenleri yayılma mekanizması kullanılarak eğilebilen dört pervane ile donatılmış tekerlekli bir robottur. Pervaneler, 1,5 m / s'lik yüksek hızlarda suda yüzerken ve koşarken robotu su üzerinde ilerletmek için yer üzerinde tekerlekler ve kanatçıklar gibi davranır. İki hava tankı, suyun üzerinde gezinirken daha düşük hızlarda yüzmeye ve sürünmeden yüzmeye ve tersi yönde yüzmesini ve yüksek hızlar arasında sorunsuz bir şekilde geçiş yapmasını sağlar.

Deney robotu, çakıl, çim ve beton üzerinde orijinal STAR robot kadar hızlı sürünebilir ve 3,6 m / s hıza ulaşabilir.

Zarrouk, "Gelecekteki araştırmamız robotun ölçeklenebilirliğine ve su altında yüzmeye odaklanacak" diyor.

Bu robotun videosuna aşağıdaki youtube linkinden ulaşabilirsiniz.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=qXgPQ7_yld0&t=0s

Kaynak:

https://www.sciencedaily.com/releases/2020/11/201102110043.htm

Bu Blog İçin Durumunu Belirt

Love

0

Cool

0

Geeky

0

Lol

0

Meh

0

Omg

0

Thnk

0

Angry

0

Yorumda isminiz görünsün mü ?

Benzer Bloglar