495 Share

Hassas İşlemler Gerçekleştiren Robotik Kollar Gerçekliğe Yaklaşıyor

Furkan Altunsoy2 ay önce



Özet:

Northeastern'deki araştırmacılar, robotik kollardaki sert, sarsıntılı hareketleri ortadan kaldırarak onları bir yumurtayı nazikçe alacak kadar zarif ve becerikli ya da yemek tabaklarını istifleyecek kadar sağlam hale getirmek için çalışıyorlar. Bulgular, bir gün doktorların uzak bir savaş alanında uzaktan ameliyat yapmasına veya bomba imha uzmanlarının patlayıcı bir cihazı güvenli bir şekilde çıkarmasına yardımcı olabilir.

 

Yakınlardaki bir robotik kol onun tam hareketlerini taklit ederken, sağ eline C şeklinde bir kavrama pençesi takan bir araştırmacıyı içeren bir üniversite projesinin video gösterimi, düşük sürtünmeli olacak şekilde tasarlanmış hidrolik teknolojisinin vaadini gösterdi.

Videodaki araştırmacı kolunu indirdi ve kaldırdı, sola ve sağa süpürdü ve bilekten büktü, bu hareketler robotik kol tarafından art arda kopyalanan yumuşak hareketlerdi. Kolayca belirgin olmayan şey, insan operatörün, bir nesneyi hareket ettirdiğinde mekanik kolla aynı kuvvetleri nasıl hissedebildiği ve kullanıcının dokulu yüzeyler hissi almasına izin verdiğiydi.

Northeastern projesi, geleneksel olarak bilek eklemlerine monte edilmiş ağır motorlara sahip olmayan uzaktan kumandalı robot kollar inşa etmeyi içeriyor. Motorlar bunun yerine, makinenin tabanına yerleştirilirler.

Northeastern'da makine ve endüstri mühendisliği yardımcı doçenti Peter Whitney, "Kolunda motor olmadığı için geleneksel bir koldan çok daha hafifler" diyor. "Yani şimdi daha hafif bir kolunuz varsa, onu hareket ettirmek çok daha kolay."

Mühendislik ilerlemesi, robotları uzaktan kontrol ederken insanların karşılaştığı temel bir engelin üstesinden gelme potansiyeline sahiptir - makinenin içinde bulunduğu ortamı anlamak.

Araştırmaları robotların tasarımına ve materyallere odaklanan Whitney, " Robotun çevreye göre tam olarak nerede olduğunu - bir şeye dokunup dokunmadığını ya da bir nesneye ne kadar veya ne kadar sert dokunduğunu algılamak zor" diye açıklıyor.

"Bunların tümü, nasıl iyi bir performans elde edebileceğimizi etkileyebilecek, aynı zamanda güvenliği sürdürebilecek faktörlerdir" diye ekliyor.

Araştırmacılar artık ne kadar kuvvet uygulandığını söyleyen gerçek zamanlı bilgilerle makine öğrenimi yapma yeteneğine sahipler.

Whitney, "Dolayısıyla, bir nesneyi kavramaya veya bir nesneyi manipüle etmeye çalıştığımızda, insan kaslarının bir şeyin ne kadar ağır olduğu gibi güçleri algılamasına benzer şekilde, bu temas kuvvetlerini gerçekten kullanabiliriz" diyor.


Whitney, makine öğreniminin Kuzeydoğu fakültesi arasında aktif bir araştırma alanı olduğunu söylüyor. Khoury Bilgisayar Bilimleri Koleji'nde elektrik ve bilgisayar mühendisliği doçenti olan Robert Platt ile bir nesneyle doğrudan, kasıtlı temas için daha iyi tasarlanmış hafif robotları içeren bir Ulusal Bilim Vakfı projesinde çalışıyor.

Whitney ayrıca elektrik ve bilgisayar Mühendisliği doçenti Taşkın Padir ile uzaktan kontrol edilen robotların mekanik bir yedek olarak hizmet veren arkadaşlar ve aile ile fiziksel olarak etkileşim kurmak için kullanılma potansiyelini araştırmak için işbirliği yapıyor. Whitney, teknolojinin insanların karantinada sevdiklerine sarılmalarına izin verebileceğini, potansiyelinin bir örneği olduğunu söylüyor.

Kaynak:

https://techxplore.com/news/2021-07-nimble-robotic-arms-delicate-surgery.html

Bu Blog İçin Durumunu Belirt

Love

1

Cool

1

Geeky

0

Lol

0

Meh

0

Omg

0

Thnk

0

Angry

0

Yorumda isminiz görünsün mü ?

Benzer Bloglar